Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - шагающий робот

Найдено: 39

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
шагающий робот, получивший название "Риг". Он имел дистанционное управление. Механизм робота имел только
Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории
# 05, май 2011
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E.
шагающий робот (ДШР). При этом каждый разработчик по-своему понимает роль и место таких роботов
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов
# 11, ноябрь 2014
УДК: 681.5
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е., Яроц В. В., Верейкин А. А., Кулаков Б. Б., Каргинов Л. А.
робота-краба, антропоморфного шагающего робота) показана эффективность применения предлагаемого метода. Представлены уравнения динамики древовидного ИМ
Концепция построения системы электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота
# 01, январь 2010
Семёнов С. E., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Под ред. А.К.Ковальчука // Двуногие шагающие роботы. М.: Изд
77-48211/521938 Использование исполнительных датчиков и инерциальной навигационной системы для стабилизации и управления движением двуногого шагающего робота
# 12, декабрь 2012
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E., Яроц В. В.
шагающим роботом. Двуногий шагающий робот связан с неподвижной поверхностью шагания только за счёт сил и моментов
Синтез функций управления ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели
# 02, февраль 2010
Семёнов С. E., Ломакин В. О., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
шагающего робота чрезвычайно сложна. Насколько можно судить, к настоящему времени в общем виде она не
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности
# 03, июнь 2015
DOI: 10.7463/aplts.0315.0782457
Каргинов Л. А.
шагающего робота и избранная походка. Для применения предлагаемого подхода необходимо:     1. Пронумеровать
Математическая модель шагающего робота
# 07, июль 2015
УДК: 621.865, 681.3
доцент, к.т.н. Трудоношин В. А., Чернышов Н. С.
шагающего робота. Представлены разработанные математические модели элементов сервопривода. Приведены результаты вычислительного эксперимента. Список литературы Амелькин
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.865.8
Каргинов Л. А.
шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: Наука и инновации. МГТУ им. Н.Э. Баумана
Определение требований к приводам шагающих роботов
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Калякин Р. А.
шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. М.: Изд-во «Рудомино», 2013.111 с. [2].       Ковальчук
Система управления движения шагающего робота
# 06, июнь 2017
УДК: 621.865.8
Антонов Ф. А.
шагающего робота // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015. № 03. DOI: 10.7463/aplts.0315.0782457 [4].       Поршнев
Разработка шестиногого шагающего робота
# 05, май 2014
УДК: 621.865
Рудых А. А., Сартисон А. В., Чесноков И. К.
1.      Thayer S. Robotics Institute: 3D Mine Mapping . Available at
Разработка режима детекции движения домашнего робота-охранника на базе шагающей платформы
# 06, июнь 2017
УДК: 531.8
Бошляков И. А., Коновалов К. В.
робот на базе шагающего движителя // Международный научный журнал «Символ науки». 2017. № 3(2). С. 14‒20. [2].       Коновалов
Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой
# 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0826673
Ковальчук А. К.
робота-краба, антропоморфного шагающего робота и др.) показана эффективность применения модифицированной системы координат D-H. Полученные
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности
# 12, декабрь 2014
DOI: 10.7463/1214.0745388
Верейкин А. А., Ковальчук А. К., Каргинов Л. А.
шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. Настоящая работа отражает продолжение исследований, проводимых в настоящее время
Архитектура системы управления экзоскелета
# 02, февраль 2015
УДК: 621.865.8, 004.75, 004.896, 62-503.55
Жуков А. А., Демченко М. А., Верейкин А. А., Савченко А. Г., Зельцер А. Г.
шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Серия: Двуногие шагающие роботы. Под редакцией А.К. Ковальчука. – М.: МИПК
Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета
# 04, апрель 2015
УДК: 621.865.8, 572.087, 611.72
Верейкин А. А., Савченко А. Г., Зельцер А. Г., Жуков А. А., Демченко М. А.
шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Серия: Двуногие шагающие роботы. Под редакцией А.К. Ковальчука. – М.: МИПК
Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа
# 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0766349
Ковальчук А. К., Каргинов Л. А., Ахметова Ф. Х., Устюжанин А. Ю., Секерин С. С., Верейкин А. А.
шагающие роботы часто имеют в качестве биологических прототипов высших позвоночных животных, в том числе и человека
Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета
# 07, июль 2014
DOI: 10.7463/0714.0717676
Верейкин А. А., Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
шагающих роботов. Теория и алгоритмы / под ред. А.К. Ковальчука. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с. (Сер
Список аннотаций статей журнала "Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация"
Приложение
шагающих роботов. Идея подхода   заключается в следующем: из всех сочленений робота выбирается ограниченный набор
Состояние и тенденции развития антропоморфной робототехники
# 04, август 2016
DOI: 10.7463/aplts.0416.0846436
Хурс С. П., Верейкин А. А.
шагающих роботов. Теория и алгоритмы. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с. Ковальчук А.К., Кулаков
Влияние длины шага на энергоэффективность шагающего способа передвижения
# 02, февраль 2013
DOI: 10.7463/0213.0541387
Чернышев В. В.
шагающего робота «Восьминог» за счет увеличения длины шага прорабатывалась возможность снижения его инерционной
77-48211/654481 Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника.
# 10, октябрь 2013
Ковальчук А. К., Семенов С. Е., Каргинов Л. А., Кулаков Д. Б., Верейкин А. А., Яроц В. В.
робота-треножника, результаты исследования его кинематики и динамики, а также программа моделирования произвольных древовидных исполнительных механизмов в системе MATLAB , являются эффективными средствами, позволяющими сократить сроки проектирования шагающих
Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики
# 03, март 2016
DOI: 10.7463/0316.0835545
Каргинов Л. А.
шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 4 (16). DOI: 10.18698/2308-6033-2013-4-692
Концепция экзоскелета капсульного типа для аварийно-спасательных операций
# 03, март 2015
УДК: 21.865.8, 623.445.1, 623.445.2
Зельцер А. Г., Верейкин А. А., Гойхман А. В., Савченко А. Г., Жуков А. А., Демченко М. А.
шагающих роботов // Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98